H Soul μουσική είναι ένα είδος που αναπτύχθηκε από την αφροαμερικανική κοινότητα στις ΗΠΑ τη δεκαετία του ‘50-’60 και κορυφώθηκε το ‘70. Έχει στοιχεία Gospel, Rhythm ‘n’ Blues και Jazz και αργότερα Funk και Disco. Η Soul μουσική που έβγαινε από δισκογραφικές όπως η Motown, Stax και Atlantic έκαναν τη Soul εκεινη την εποχή το πιο δημοφιλές είδος για χορό και διασκέδαση.

Το Soul dancing, είναι ένα freestyle, street dance που προέρχεται απο το Authentic Jazz Dance. Επιδέχεται πολύ προσωπικό στυλ αλλά αντλώντας από την παράδοσή του, υπάρχουν σαφής επιρροές και κλασικά βήματα που αποτελούν τη βάση μας. Χρησιμοποιώντας μουσικές από ένα μεγάλο φάσμα της Soul, μαθαίνουμε και αναμιγνύουμε διάφορα χορευτικά στυλ όπως Smooth style, James Brown Style, ή το χαρακτηριστικό κινησιολόγιο της underground Northern Soul σκηνής, αλλά και πιο Funky ή Disco στυλ. 

Χορεύεται είτε solo αλλά και με παρτενέρ χρησιμοποιώντας πολλά στοιχεία από το Lindy Hop.